Tracker

Biblioteca trackers oferă un grup de boxe ce țin legătura dindre obiectul detectat și mișcarea robotului, astfel NAO nu perde din vedere obiectul detectat.

Lista boxelor bibliotecii Trackers

Basic Awareness

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_1.png?raw=true

Este un mod simplu de a face robotul să stabilească și să păstreze contactul vizual cu oamenii. Reacționează la evenimentele din jur setate în parametri.

Is Tracker Active

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_2.png?raw=true

Verifică dacă tracker-ul este activ. Ieșirea "Da" este stimulată dacă tracker-ul este activ sau ieșirea "Nu" dacă nu este activ.

Look At

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_3.png?raw=true

Face robotul să se uite la o poziție dorită setată în parametri.

Point At

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_4.png?raw=true

Face robotul să ajungă la o poziție dorită setată în parametri. Robotul mișcă doar una sau ambele mîini.

People Tracker

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_5.png?raw=true

Face ca robotul să urmărească persoane cu moduri diferite.

Face Tracker

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_6.png?raw=true

Face ca robotul să urmărească o față cu diferite moduri.

Red Ball

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_7.png?raw=true

Tracker Face ca robotul să urmărească o minge roșie cu diferite moduri.

LandMark Tracker

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_8.png?raw=true

Face ca robotul să urmărească o NAOMark cu moduri diferite.

Movement Tracker

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_9.png?raw=true

Rotește capul în direcția celei mai mari mișcări detectate.

Sound Tracker

https://github.com/girls-go-it/girls-go-it.github.io/blob/master/tutorials/robotica/img/tracker1_10.png?raw=true

Face ca robotul să urmărească un sunet cu diferite moduri.